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    公开号:WO1982001538A1
    申请号:PCT/JP1981/000305
    申请日:1981-10-28
    公开日:1982-05-13
    发明作者:Electric Ind Co Ltd Matsushita
    申请人:Fujita Takayuki；Higashiura Toshiyuki；Yoshida Yoshiaki；Tanaka Kunio；
    IPC主号:B65G47-00
    专利说明:
    [0001] 細
    [0002] 発明の名称
    [0003] 円柱または円筒形部品の供給装置
    [0004] 技術分野
    [0005] 5 この発明は円栏形または円筒形チッ プ抵抗 ， 軸あるいはビン ¾ どの円柱または円筒形部品を自動装着機のよ う る設備に高速 で供給できる円柱または円筒形部品の供給装置に関するもので ¾> O
    [0006] 背景技術
    [0007] i o 最近、 第 1 図に示すよ う る円筒形チッ プ抵抗などの円柱また は円筒形部品 1 (以下単に部品 1 と称す） を供給する装置と し て、 第 2図 ， 第 3図に示す構成のものが本発明者等によって開 発された o
    [0008] すなわち、 本体 2を上下方向に貫通する軸 3の上端にベース 5 4 を取付け、 このベース 4の側面の濤 5にカ ム フ ォ ロア 6をは めこみ、 このカ ム フ ロ ア 6を先^に結合し、 中間部を本体 2 に枢着され、 他 ¾をエアシ リ ンタ ·了に違結されたレバー 8 を設 けてエ ア シ リ ンタ- 了 の作動によ ベース 4 を上下動可能に構成 し、 このベース 4上に複数のホ ッパー 9 を直線上に配置し、 こ0 のホ ッ パー 9の下面中央に設けた透孔 1 Oに本体 2に立設した パイ ブ 1 1 をはめこみ、 このパイ ブ 1 1 の下端にコ イルばね状 シュー ト 1 2を ¾結し、 このコ イ ルばね状シュー ト 1 2 の下端 をエス ケープメ ン ト ブロ ック 1 3 部品孔 1 4に連結し、 この エス ケ ー プ メ ン ト ブ π ック 1 3の下面に部品保持孔 1 5を もつ5 たブッ シ ャ 1 6を^ ¾ 1 了によって抨圧されると と もにスプリ • ング 1 8によって摺動復帰するよ うに設け、 このブッ シ ャ 1 6 の下面に部品 1 をはめこむ透孔 1 9を先端にもった下部シユ ー ト 2 Oを設け、 この下部シュ ー ト 2 Oの透孔 1 9 の下部に受ロ 2 1 を介してチ ヤ ック 2 2を設け、 このチ ヤ ック 2 2の下部に ス ト ツバ 2 3を配置し、 このチ ャ ッ ク 2 2を水平移動可能と し て取出チ ャ ッ ク 2 4に移し巷え、 この取出チ ャ ッ ク 2 4によつ てブ リ ン ト基板 2 5 ¾どに部品 1 を供給する よ うに樽成されて いる o
    [0009] この供給装置は、 部品 1 が多数収鈉されたホッパー 9内にェ ァ シ リ ンダ 7によ 上下動するベース 4の動作に よ ってパイ ブ 1 1 が出入して、 このパイ ブ 1 1 の出入によ り部品 1 がパイ ブ 1 1 内に入り こみ、 コ イ ルばね状シュ ー ト 1 2を通ってエスケ ーブメ ン ト ブロ ッ ク 1 3の部品孔 1 . 4に落ちこみ、 この部品孔 1 4 と中心が一致 しているブッ シ ャ 1 6の部品保持孔 1 5に入 り こみ、 押棒 1 7の動作でブ ッ シ ャ 1 6が部品 1 を保持したま ^摺動して下部シュー ト 2 0の透孔 1 9に部品 1 を運びこみ、 透孔 1 9から受口 2 1 を通ってチ ャ ッ ク 2 2に送 こむよ うに したものである。
    [0010] この構成ではホ ッ パー 9を第 4図に示すよ うに直線的に配列 させて るため、 装置と しての構成スペースが大き く る 、 チ ャ ッ ク 2 2 での取出位置が一偃所とすれば、 ホつ パー群を移動 させて部品 1 を取出すことになるがこのと きホッパー群の一端 から他端までの移動 ¾餑 Dがホッパー群の倍の長さだけ必要と り、 小さ ブ リ ン ト基板 2 5 ¾どに何種禁もの部品 1 を供耠 する場合に部品 1 の供給にかな の時間を要して不利と ¾ D 、 • ま た、 部品 1 の下部シュ一 ト 2〇からチ ヤ ッ ク 2 2 までの落下 が部品 1 の自重による 自然落下のため供給速度を速くすること が困難となっていた。
    [0011] 発明の開示
    [0012] 5 こ の発明はタ ー ンテー ブル上に上下動する積載テーブルを設 け、 この積載テーブル上に複数のホ ッパーを円を描く よ うに配 置 し、 このホッパーに出入するパイ ブを組込み、 このパイ ブに コ ィ ルばね状シ ュ ー ト を介してター ンテーブルに設けた円筒シ ユ ー ト を違結し、 この円筒シュ ー ト の下面に部品保持孔を もつ l O たエス ケープメ ン ト ブッ シャ を配置し、 こ のエスケープ メ ン ト ブッ シャが所定の回転位置に く ることによ エス ケープメ ン ト ブッ シ ャ を外方に 出し取出チ ヤ ックに部品を供給するよ う に した円形または円筒形部品の供給装置を提供することを目的と し、 ス ペース効率が高 く供給速度の速いものを得よ う とするも 5 のである。
    [0013] 図面の簡単な説明
    [0014] 第 1 図は一般的 円柱または円筒形部品を示す斜視図、 第 2 図は最近開発された円柱または円筒形部品の供給装置の斜視図. ' 第 3図は同断面図、 第 4図は同ホ ッ パーの配列状態を示す上面0 図、 第 5図はこの発明の円柱または円筒形部品の供給装置の一 実施例を示す斜^図、 第 6図は同断面図、 第 7図は同装置にお けるホ ッ パーの配 を示す上面図、 第 8図は同装置のエスケ一 ブ メ ン ト プッ シ ャ と取出チャ ッ ク部の斜視図、 第 9図 ， 第 1 O 図はエ スケ一ブメ ン ト ブッ シ ャから取出チ ヤ ックへの部品の移5 し替えの動作を示す旻部娇面図、 第 1 1 図は同要部の上面図、 第 1 2図はエスケープメ ン ト ブッ シャの斜視図である。
    [0015] 発明を実施するための最良の形態
    [0016] 第 5図〜第 1 2図において、 2 6はベース であ 、 このべ一 ス 2 6 に支柱 2 7が上方に突出するよ うに固着され、 この支柱 2 ァには軸受 2 Sを介して上下端に鍔 2 9 ， S Oをもつター ン テーブル 3 1 が回転可能に組込まれて り、 このター ンテープ ル 3 の上端の鍔 2 9にはパィ ブ支えタ一ンテーブル 3 2が固 着され、 このパイ ブ支えタ一ンテ一ブル 3 2の中 、には上部に ス リ ッ ト 3 3を形成した韜 3 4が固着され、 このパイ ブ支えタ ーンテーブル 3 2の中央部の凹部 3 5には圧縮ばね 3 6が収納 されると ともに積載テーブル 3 了の中央の下部突部 3 8がはま 0 < こんでいる o
    [0017] また、 パイ ブ支えタ一ンテ一ブル 3 2には ビン 3 9が上方に 突出するよ うに設けられ、 このビン 3 9は積載テーブル 3 ァに 設けた軸受 4 Oにはま こみ、 パイブ支えターンテーブル 3 2 と積載テー ブル 3 ァ とは回 ¾方向に結合されている。 さ らに、 この積載テーブル 3 7の中央には軸3 4のス リ ッ ト 3 3に入 ] こむブレー ト 4 1 が固着され、 この軸 3 4の上端にはエアシリ ンダ 4 2力 固着されてお ] 、 このエアシ リ ンタ · 4 2のロッド 43 は上記ブレー ト 4 1 に結合されて ] 、 このエアシ リ ン ダ 4 2 が作動することによ 韜 3 4に対して積载テーブル 3 Τは上下 動することになる。
    [0018] 上記積載テーブル 3 Τの上面の周緣 には多数の部品 1 が投 入されたホッパー 4 4が複数個円を捨く よ うに配置されている 0 このホ ッパー 4 4および積载テーブル 3 了に設けた透孔 4 5に は上端を斜めに切断したパイ ブ 4 6がそれぞれはま こみ、 こ のパイ ブ 4 6はパィ ブ支えター ンテーブル 3 2に保持されると と もに下端部をターンテーブル 3 の上端の鍔 2 9に固着した 保持ブ レー ト 4 7 で保持されている。 このパイ ブ 4 6 の下端に はコイルばね状シュー ト 4 8が違結され、 このコ イルばね状シ ユ ー ト 4 8 の下端は周面を歯車 4 9 と したタ ー ンテーブル 3 1 の下端の鍔 3 0に埋込んで保持した円筒シュ ー ト S Oに連結さ れている o
    [0019] こ の円筒シユ ー ト S Oの下部にはターンテーブル 3 1 の下端 の鍔 3 Oの下面に取付けたエスケープメ ン ト ブ ロ ッ ク 6 4に摺 動可能に組込まれたエスケープ メ ン ト プッ シ ャ 5 1 の部品保持 孔 5 2か *対応して 、 そのエス ケープメ ン ト ブ ッ シャ 5 1 の 下面には押え板 5 3が配置され部品保持孔 5 2から部品 1 が落 下しないよ うに構成されて る。
    [0020] そして、 このター ンテーブル 3 1 の取出チ ャ ッ ク 5 4に対応 するある回転位置にはエス ケープメ ン ト ブッ シ ャ 5 1 を押圧し このエス ケー プ メ ン ト ブッ シ ャ 5 1 の部品保持孔 5 2を取出チ ャ ック 5 4側に押出す押しレパー 5 5が設けられている。 この エス ケープ メ ン ト ブ ッ シ ャ 5 1 と、 取出チ ャ ッ ク 5 4部をさ ら に具体的に説明する。 エス ケープメ ン ト ブッ シ ャ 5 1 の部品保 持孔 5 2には部品 1 の外径よ ] 小さい幅の切欠き 6 5が設けら れ、 さ らにエス ケープメ ン ト ブッ シ ャ 5 1 の下面には凹部 6 6 が設けられ、 この凹部 6 6にはエス ケープメ ン ト ブッ シ ャ 5 1 を摺動復帰させるための圧縮ばね 6 3が収納されている。 この 圧縮ばね 6 3の一 は凹部 6 6の一端に係止され、 他端はエス ケープメ ン ト ブロ ック 6 4の下面に固着した押え板 5 3の上面 の上記エスケープメ ン ト ブッ シャ 5 1 の凹部 6 6内に突岀する 突起 6 7に係止されている。
    [0021] また、 取出チャ ッ ク 5 4は、 枢翱 6 8を中心に上下方向に開 閉する 2つのチ ャ ッ ク片 6 9 ， 了 Oと、 このチャ ッ ク片 6 9 ， 了 Oを常に閉じさせよ う とする引張ばね了 1 によ 構成され、 上記チ ヤ ック片 6 9 , ァ Oの部品 1 を挾持する先嬙部分はエス ケープメ ン ト ブッ シ ャ 5 1 の部品保持孔 5 2 に設けた切欠き 65 にはま ！？ こむよ う ¾幅の狭いものとなってお 、 この取出チヤ ッ ク 5 4は約 9 O度反時計方向に回動して、 挾持した部品 1 を ブ リ ン ト基板 6 2などに供给するよ うにるつている。
    [0022] 上記支柱 2 ァには固定ホース 5 6が配管用継手 5 ァを介して 接続され、 支柱 2 ァに設けた違逼孔 5 8 とター ンテーブル 3 1 の中心部の連通孔 5 ^との間に O リ ング 5 9を介して違通させ、 こ の連通孔 5 8/に配管用謎手 6 Oを介してパイ ブ 6 1 を接続し、 こ のパイ ブら 1 を上述のエアシ リ ンダ 4 2 に接続してエアシ リ ンダ 4 2に圧縮空気を供给する橒成と っている。
    [0023] この よ う る構成でェ了シ リ ンダ 4 2 に圧縮空気を供給する こ とによ 口 ッ ド 4 3がエアシ リ ンタ， 4 2 よ ]9 出入して軸 3 4に 対して積載テーブル 3 Tを上下動させると、 パイ ブ 4 6がホ ッ パー 4 4内に出入してホッパー 4 4内の部品 1 をパイ ブ 4 6内 に入 こませる。 このパイブ 4 6に入 こんだ部品 1 はコ イ ル ばね状シユ ー ト 4 8 を逼つて円筒シュート 5 0に送 こまれ、 こ の円筒シユ ー ト 5 0内に送 こまれた部品 1 は、 押しレバ一 5 5が作動し ¾い状態で部品保持孔 5 が円筒シュー ト 5 Oの 下面に合致しているエスケープメ ン ト ブッ シ ャ 5 1 の部品保持 孔 5 2に 1 個送 こまれる。 部品 1 が部品保持孔 5 2に入 ] こ みター ンテーブル 3 1 が回転して取出チ ヤ ッ ク 5 4に対応する 位置に く る と、 押しレパー 5 5が動作を開始して圧縮ばね 6 3 を弾縮させながら、 エス ケープメ ン ト ブッ シ ャ 5 1 を摺動させ る 。 こ のエス ケープメ ン ト プ ッ シ ャ 5 1 の摺動によ ] 部品 1 を 保持した部品保持孔 5 2はチ ヤ ック片 6 9 , 7 0を開いた状態 の取出チ ヤ ッ ク 5 4内に入 こみ、 取出チ ヤ ッ ク 5 4が閉 じて 部品の上下端をチ ヤ ッキ ング し、 そのま 取出チ ヤ ック 5 4は 反時計方向に回動 してエスケ一ブメ ン ト ブッ シャ 5 1 の部品保 持孔 5 2から部品 1 を取出し、 ブ リ ン ト基板 6 2 な どに供給す ο
    [0024] その後、 押しレバー 5 5が元に戻ってエス ケープメ ン ト ブッ シ ャ 5 1 も圧縮ばね 6 3の彈性力によって摺動復帰し、 取出チ ャ ッ ク 5 4 も回動復帰して次の動作に儷える。
    [0025] 産業上の利用可能性
    [0026] ¾上説明 したよ うにこの発明の円柱または円筒形部品の供給 装置によれば、 ホッパーが円形に配列されているため構成スぺ ースを小さ くすることができ、 ターンテーブルを用いているた め部品の取出部を一個所にすること も可能とな 、 しかも回転 式のため取出チ ヤ ックまでの回転移動時間も短時間ですみ、 自 動組込檨にお て待期時間を もたせること も な く部品の供給速 度を部品 1 個につき約 0 · 6 ¾ と倍^上速 くすることができ、 ホ ッ パーからエス ケープメ ン ト ブッ シ ャ までの自然落下の他はェ スケープメ ン ト ブ ッ シ ャによつて取出チャ ッ クに強制的に供給 るため、 この点においても供絵速度を速めることができる ¾ どの数多 く の効果をも ち、 工業的価値の大なるものである。
    权利要求:
    Claims• 請 求 の ¾ 囲
    1 . 整列供給される円形または円筒形部品を 1 個つ'つ取出チ ヤ ッ クに供給する円形または円筒形部品の供給装置において、 タ — ンテ一ブル上にパィ ブ支えター ンテーブルを結合し、 このパ ィ ブ支えターンテ一ブルの中心に結合した軸に回転方向に結合 され上下方向に摺動可能と した積载テーブルを組込み、 上記積 載テーブル上には円柱または円筒形部品を多数投入 したホ ッ パ 一を複数個円を描く よ うに 置し、 この各ホ ッ パーの下部中央 の透孔に上記パイ プ支えター ンテーブルに固着されたパイ プを はめこみ、 このパイ ブにコイルばね状シュー ト を介して上記タ ー ンテーブルに設けた円筒シユ ー ト を連結し、 この円筒 シユ ー ト の下面に部品保持孔をも ったエスケープメ ン ト ブッ シ ャ を配 置 し、 このエス ケープメ ン ト ブ ッ シャ ； ^タ ー ンテーブルの回転 に よ 所定の回転位置に く るこ とによ エス ケープメ ン ト ブッ シ ャを外方に押出 し取出チ ャ ッ クに部品保持孔で保持した円柱 ま たは円筒形部品を供給する押しレパーを設けて構成した円柱 ま たは円筒形部品の供給装置。
    2 · 請求の範囲第 1 項に いて、 エスケ一ブ メ ン ト ブッ シ ャ の 部品保持孔に円柱または円筒形部品の外径よ i 小さい幅の切欠 き を設け、 このエス ケープメ ン ト ブッ シ ャ の突出する側に配置 される取出チ ヤ ックの先端をこの切欠きにはま ！） こむ幅と して エス ケープメ ン ト ブッ シ ャ で円柱または円筒形部品を取出チ ヤ ッ クに押込み、 取出チ ヤ ッ クの回 ¾に よ 部品をチ ヤ ッ キング した状態でエス ケープメ ン ト ブッ シ ャの部品保持孔よ 部品を 取出すよ うに構成した円柱または円筒形部品の供給装置。
    类似技术:
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    引用文献:
    公开号 | 申请日 | 公开日 | 申请人 | 专利标题
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    GB9801320D0|1998-01-23|1998-03-18|Pace Micro Tech Ltd|Component supply apparatus|
    法律状态:
    1982-05-13| AK| Designated states|Designated state(s): US |
    1982-05-13| AL| Designated countries for regional patents|Designated state(s): DE FR GB |
    1982-06-29| WWE| Wipo information: entry into national phase|Ref document number: 1981902958 Country of ref document: EP |
    1982-11-03| WWP| Wipo information: published in national office|Ref document number: 1981902958 Country of ref document: EP |
    1985-04-24| WWG| Wipo information: grant in national office|Ref document number: 1981902958 Country of ref document: EP |
    优先权:
    申请号 | 申请日 | 专利标题
    JP80/153505||1980-10-30||
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    JP80/179457801217||1980-12-17||DE8181902958T| DE3170175D1|1980-10-30|1981-10-28|Device for supplying columnar or cylindrical part|
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